Brahe beschreef een universum met de aarde als middelpunt. Om de aarde heen draaiden de maan en wat verder weg draaide de zon. Om de zon heen draaiden dan de andere planeten (zie afbeelding hieronder).
Het wereldbeeld van Tycho Brahe (het Tychoniaanse wereldbeeld) was een overgang naar het huidige heliocentrische wereldbeeld (de zon in het centrum).
Tycho Brahe: de aarde als middelpunt van het zonnestelsel