Calypso is ontdekt door Dan Pascu, P. Seidelmann, William Baum, en Douglas Currie op 13 maart 1980.
In de Griekse mythologie was Calypso een zeenimf die Odysseus zeven jaar op haar eiland tegenhield.
De doorsnede van Calypso is 21 kilometer, en de afstand tot Saturnus is 294.619 kilometer.
Ze draait in iets meer dan 45 uur rond Saturnus.
Calypso is één van de kleinste manen van ons zonnestelsel.