Titania is ontdekt door William Herschel op 11 januari 1787.

De maan is vernoemd naar de feeënkoningin (echtgenote van Oberon) uit het toneelstuk A Midsummer Night's Dream van William Shakespeare.

De doorsnede van Titania is 1577 kilometer, hiermee is het de grootste maan van Uranus.
Titania draait in 8 dagen en 17 uur rond Uranus, en de afstand tot Uranus is 435.910 kilometer.

Titania bestaat voor ongeveer 50% uit ijs, voor 30% uit gesteente en 20% uit bevroren methaan.
De temperatuur is gemiddeld -203 °C.