De Mariner 10 was de laatste missie uit het Mariner-programma, de lancering vond plaats op 3 november 1973.


Het doel was via een flyby op 5 februari langs Venus te vliegen en daarna naar Mercurius.
Mercurius werd bereikt op 29 maart 1974, na twee rondjes om de zon werd op 21 september 1974 Mercurius voor de tweede keer bereikt, daarna voor de derde keer op 13 maart 1975.
In totaal werd 45% van de planeet in kaart gebracht en er werden ook metingen verricht.