De Spirit landde 4 januari 2004 in de Gusev-krater.
De Opportunity landde 25 januari 2004 in Terra Meridiani, aan de andere kant van Mars.
Het doel is om rotsen, stenen en de bodem te onderzoeken op aanwezigheid van water lang geleden en als er water is of is geweest, is er misschien ook leven (geweest).
Het was de bedoeling dat ze een half jaar rond zouden rijden, maar tot nu toe doen ze het nog steeds goed, zodat ze waarschijnlijk tot eind 2005 zullen doorrijden.
Inmiddels (2014) is de Spirit tot stilstand gekomen, en rijdt de Opportunity nog steeds door.
Het stof op de zonnepanelen wordt door stofhozen, dust devils, af en toe schoongeblazen.
Verhouding tussen de Pathfinder, Mars Exploration Rovers en Curiosity (rechts)